易于表达和计算
尽量不受边界噪声、变形、模型简化等影响，应具有良好的鲁棒性
具有不被模型的平移、旋转、缩放等几何不变性以及不受模型多种格式的变化的拓扑不变性，具有良好的稳定性
不同模型的特征表示应该尽量不尽相同，即具有唯一性